赴美上市,小鹏招股书的秘密:唯一一家开发自动驾驶全栈专有软件的中国车企?

昨日凌晨2点,Xpeng汽车正式向美国证券交易委员会提交IPO文件,计划在纽约证券交易所上市,股票代码为“XPEV”,成为中国汽车行业新势力中第三家赴美上市的公司。

披露后,我们在美国证券交易委员会官网找到了Xpeng汽车提交的IPO文件。在阅读了300多页的IPO文件后,我们整理了小鹏招股书中透露的许多关键信息:

如公司创始人何为第一大股东,持股31.6%,管理团队持股40.9%。淘宝中国和IDG分别持有14.4%和6.2%的股份,位列第二和第三大股东。考虑到AB股的设计(a股一票,b股十票),何对公司拥有绝对控制权。

例如,Xpeng Motors上市前的现金资产超过80亿元。其中包括截至2020年第二季度,Xpeng Motors账户中的现金资产总额为21.183亿美元,7月和8月完成的C+和C++轮融资分别超过9.47亿美元。

再比如,截至2020年7月底,Xpeng Motors共交付了20,707辆汽车,其中包括18,741辆G3汽车和1966辆刚刚开始交付的p7汽车。不过招股书中明确表示,2021年,Xpeng Motors将推出一款新车,也是一款车,一款小P7?

还必须注意的是,Xpeng Motors的IPO尚未定价,融资金额也未确认,目前写的“1亿美元”也是占位符。其承销商包括美国银行证券、瑞士瑞信银行、摩根大通等。

我们最想谈的是Xpeng Motors的自学和智能。甚至因为这两个,在招股书的风险因素环节,小鹏关于风险警示的表述与蔚来、理想略有不同。

到底是什么?让我们一起看。

从18年前开始,R&D的投资已经达到了37.5亿。

就在小鹏提交IPO文件之前,我们刚刚完成了电动星球的首次线下粉丝活动,并带着特斯拉、蔚来、小鹏等8位粉丝和理想品牌车主,参观了位于Xpeng Motors的肇庆工厂,并对P7进行了测试。

我并不是说我们有很多活动,但在采访中,我们发现这8位车主,无论他们是什么品牌,都给了小鹏一个“聪明”的标签。

他们的印象不仅来自于Xpilot 3.0——“全行业最强的驾驶辅助硬件架构,也是除特斯拉之外第二家完全打造了自己感知能力的车企”。——期待也来自于对小鹏目前自动泊车等功能的认可——自动泊车在其他国家也有,而小鹏的是“如果你想用”,甚至有车主说“小鹏的自动泊车是世界上最好的”。

它甚至包括了很多汽车软件功能的“易用性”——汽车地图与充电桩和路径规划相结合;车载语音系统识别率高,功能多可控;OTA更新频率稳定快速。

我们的老朋友@托纳集团主电池不胖说,“小鹏可以算是唯一一家自主开发的企业,从自主研发、制造,到软件研发,包括工厂和自建工厂。」

虽然这句话不一定绝对正确,但仔细看招股书,我们也能找到这句话的一些证据。

首先是R&D投资的成本。

根据Xpeng Motors刚刚提交的IPO文件,Xpeng Motors近两年在R&D的投资达到37.5亿元,其中2018年为10.5亿元,2019年为20.7亿元,2020年上半年(截至6月30日)为6.3亿元。

其次,R&D人力的比例。

Xpeng Motors现有员工3676人,其中约43%致力于研发,其中分别有66%、17%和17%致力于汽车设计与工程、自动驾驶和智能操作系统。

但是这种投资高吗?

为此,我们还咨询了理想公开披露的R&D费用。理想刚上市,披露的数据更具可比性。

招股书显示,LI 2018年研发费用为7.93亿元,2019年为11.69亿元,2020年前三个月为1.89亿元。

综合来看,2018年至2020年3月,LI在R&D累计投资21.51亿元,仅比2019年Xpeng Motors投资的20.7亿元多约8000万元。

从投资总额来看,同期LI在R&D的投资比Xpeng Motors少了约16亿元。

自学,小鹏的命脉

@ Toner Group主电池不胖,或者粉丝认为小鹏“聪明”的另一个证明,是小鹏IPO文件中“聪明”和“自研”的诸多表述。

例如,Xpeng Motors在文件中表示“我们是领先的智能电动汽车公司”,并反复强调它们是由“内部”自行开发的,包括自动驾驶、智能操作系统和车辆核心系统,包括内部动力总成和电子电气架构等。

小鹏表示,他们设计开发了自己的软件、核心硬件和数据技术,并将其视为“核心竞争力”。他甚至表示,“我们相信,我们是目前唯一一家为自动驾驶商业化开发全栈专有软件的中国汽车公司。」

为此,Xpeng Motors公开了自己的专有算法,其中包括:

1.高精度地图的定位与整合;

2.基于摄像机的感知和多传感器融合;

3.行为规划,运动规划和控制。

该文件还引用了IHS Markit的报告——“Xpilot 3.0有望在当今量产乘用车中提供最高水平的自动驾驶功能。」

为了进一步证明自己的自研能力,Xpeng Motors还披露了更多关键信息。

例如,数据集。

Xpeng Motors的自动驾驶数据集已经收集了约290万张带注释的图片,并开发了基于深度学习神经网络的自然语言处理和自然语言理解功能。

AI语音助手可以识别不同的关键词,对文本进行分类和理解语义,支持自然语言连续对话和理解上下文语义,语音回复可以随时中断,月均使用率超过99%。

此外,在高德导航系统上开发的智能导航系统月平均利用率为96%。

比如OTA的数量。

自2018年12月推出G3以来,小鹏已经完成了8次主要的OTA固件更新,并为车辆增加了50项新功能。“我们相信,与我们在中国的竞争对手相比,全面的OTA能力可以为客户提供差异化和更好的体验。」

例如,ADAS的情况。

小鹏自适应巡航控制功能累计2510万公里,车道居中控制功能累计1110万公里。

同时,小鹏披露了其最新的XPilot 3.0可以实现的一些功能。比如2021年初推出“导航引导领航”,可以在高速公路上使用,也就是NGP,可以自动变道、超车、识别交通标志、调整速度。

它甚至包括自己的平台和第三辆车。

Xpeng Motors表示,已经建立了两个智能EV平台,并分别命名为David和Edward,这使得“我们可以开发轴距从2600 mm到3100 mm的车辆”,每个平台都可以有效地设计和制造各种车型…预计这将降低原材料成本和R&D费用。」

为此,小鹏援引其即将推出的第三款车型(基于David平台)可与G3共享约70%的零部件。“预计第三款车型的开发成本将明显低于G3。」

但根据招股书的相关表述,Xpeng Motors的第三款车不是SUV,而是轿车,也就是轿车…

风险在哪里?

看完以上几章,很容易看出,小鹏把情报和R&D当作命根子,也就是“核心竞争力”。

于是,我们的这一章——“风险因素”的有趣比较就被提出来了。

“风险因素”是IPO文件中必不可少的一章。我们按照蔚来、理想和小鹏的顺序比较了他们招股书中的相关陈述。

先说魏莱。

蔚来的“风险因素”首先提到其在大空间造车的有限经营历史/经验(蔚来在2018款ES8交付两个多月后提交招股书,是三者中时间间隔最短的),其篇幅除具体表述外,与小鹏的风险因素基本相同。

此外,蔚来还用了一个额外的段落来解释将资源投入渠道运营的风险,包括“我们的服务可能不会被我们的用户普遍接受。”以及“我们在推出充电解决方案时面临重大挑战”。总的来说,蔚来认为,R&D的高投入和渠道带来风险。

第二,理想。

理想风险系数一栏描述新车在短空间内的体验风险。除了类似小鹏蔚来的盈利/交付风险外,理想的特征是描述EREV(增程EV)的应用风险。

主要描述包括“如果消费者不认同电子逆向拍卖的技术和功能优势,他们购买我们的电子逆向拍卖的可能性就会降低。”(如果不相信增程的技术和功能优势,消费者可能不会买账)。

它还包括“研发努力可能不足以适应电动汽车技术的变化以及其他电动汽车技术的发展”,包括电动汽车技术。(R&D的工作可能不适合开发增程技术和其他电动汽车技术)。

小鹏的风险因素,除了与前两者类似的表述外,还集中于自我研究的风险:

「电动汽车行业正在经历快速的技术变革,我们需要投入大量资源进行研发,引领技术进步,以保持市场竞争力。(电动汽车行业正在发生快速变化,需要大力投入研发,保持竞争优势)。

ゥ因此,我们预计我们的研发费用将继续很高。此外,研究和开发活动本身是不确定的,不能保证我们将继续实现技术突破和这种突破的成功商业化。(我们预计未来R&D费用的占比仍将非常可观。此外,R&D的活动本身具有不确定性,不能保证我们将继续实现技术突破并将其商业化。)」

有了以上三个表达,你会喜欢谁?

小鹏招股书前10名

最后,列出我们在小鹏IPO文件中整理的前10点。

1.所有权结构:

招股书显示,本次发行前,Xpeng Motors联合创始人、董事长兼CEO何持有31.6%的股份,是Xpeng Motors的最大股东。

此外,高级管理团队在Xpeng Motors中的持股比例相对较高。其中,联合创始人兼总裁亨利持有4.9%的股份;副董事长、总裁顾2.8%;联合创始人兼高级副总裁何涛1.6%。Xpeng汽车全体高管持股比例达到40.9%。

对于其他大股东,淘宝中国持有14.4%的股份,是最大的外部股东。晨星资本为4.2%;IDG为6.2%;Ggv资本3.8%。

小鹏建立了AB股的双重股权结构。每股甲类普通股有一票表决权,而每股乙类普通股有10票表决权。

2.报告数据

2018年,Xpeng汽车总收入970.6万元,净亏损13.98亿元;2019年,Xpeng汽车总收入21.71亿元,净亏损36.91亿元;2020年上半年,Xpeng汽车总收入为9.13亿元,净亏损7.95亿元。

其中,2020年上半年,Xpeng Motors营收10.03亿元,毛利-3611.6万元,毛利率-3.6%,较2019年上半年大幅下降,上半年净亏损7.95亿元。

R&D费用方面,Xpeng Motors 2018年支出10.5亿元,2019年支出20.7亿元,2020年上半年支出6.3亿元。

3.现金等价物准备金和融资

截至2020年第二季度,Xpeng Motors账户合计持有现金资产21.183亿元,IPO前,Xpeng Motors预计合计持有现金资产超过80亿元。

此外,招股书显示,7月至8月,Xpeng Motors轮融资总额超过9亿美元,投资方包括阿里巴巴、两只中东股票基金,以及科技领域的知名投资机构。

4.生产、销售、交付和新车

截至2020年7月31日,小鹏已交付18741辆G3和1966辆P7。Xpeng Motors的下一款车型是轿车,将于2021年推出。根据IHS Markit报告,G3是2019年中国最畅销的三款电动SUV之一。

招股书显示,A级+B级轿车占中国市场销量的70%,小鹏表示将每年推出一款车型,快速占领这一最大的细分市场。

目前,海马工厂和肇庆工厂的年产能分别为15万辆和10万辆。

5.商店和收费网络

目前,小鹏已在全国建立了147家门店和网络服务中心,覆盖全国52个城市。建成超充站114座,平均每座超充桩7座。

此外,小鹏车载导航覆盖20万个第三方充电桩。60%的用户安装了小鹏家用充电桩。

6.人员结构

Xpeng Motors共有3,676名员工,其中43%为R&D员工。从R&D人员比例来看,66%的R&D人员负责汽车工程设计,17%负责自动驾驶研发,17%负责智能操作系统研发。

7.商业模式创新

招股书显示,P7目前支持游戏/视频的下载,小鹏表示,这意味着未来能够在内容场景上赚钱,这也是提升毛利的机会。

今年6月,小鹏对高品质音乐进行了OTA升级,这是首次在车载系统上对内容进行收费。

根据小鹏的数据,P7目前订单中超过50%选择XPILOT 3.0配置。

8.智能系统

根据小鹏的数据,其自主研发的语音助手月均使用率超过99%。小鹏说,他的语音助手可以支持自然语言连续对话,理解上下文语义,并且语音回复可以随时中断。

此外,小鹏在高德导航系统上开发的智能导航系统,月利用率高达96%。小鹏自研OS支持APP商城、支付宝/阿里小程序/KTV/游戏等生态系统。

9.自动驾驶和软件迭代

招股书显示,ACC在Xpeng Motors中辅助驾驶功能已行驶2500万公里,平均利用率为66%。LCC/ALC累计行驶1110万公里,平均利用率43%;自动泊车的成功率为80%,平均使用率为46%。

小鹏表示,2018年底至今已有8次OTA升级,所有ECU都可以做OTA;系统可以将传感器数据实时上传到云端,通过标注训练深度学习算法,然后将改进后的算法OTA给用户。

10.自我研究

招股书显示,XPILOT算法的所有算法,从感知、传感器融合、定位到用户驾驶习惯的规划,都是自主开发的,OS是在Android上开发的。

电池方面,电池来自当代安普瑞斯科技有限公司,BMS和电池组均为自主研发。电驱动系统与供应商共同设计开发,供应商负责制造。

(结束)